Un servomotor es un tipo de motor eléctrico de precisión que logra un control preciso del movimiento mecánico controlando con precisión la velocidad, la posición y el par del motor. A diferencia de los motores normales, los servomotores tienen-codificadores o sensores integrados que proporcionan información en tiempo real-sobre el estado operativo del motor, como la posición, la velocidad y la aceleración. Esta información se devuelve al controlador, que compara las señales de retroalimentación con comandos preestablecidos y ajusta la corriente o voltaje de entrada para corregir el estado operativo del motor, logrando así un control preciso.
Desde una perspectiva técnica, el principio de funcionamiento de un servomotor se basa en un sistema de control de bucle cerrado-. Consta de cuatro partes principales: el cuerpo del motor, el controlador, el codificador y el controlador. El cuerpo del motor convierte la energía eléctrica en energía mecánica. El controlador proporciona corriente y voltaje apropiados al motor de acuerdo con los comandos del controlador. El codificador monitorea el estado operativo real del motor y envía esta información al controlador. Luego, el controlador ajusta la salida del conductor en función de la diferencia entre la señal de retroalimentación y los comandos preestablecidos para lograr un control preciso.
