Un servomotor es un motor que controla el funcionamiento de los componentes mecánicos en un servosistema; Es un motor auxiliar con control indirecto de velocidad. Los servomotores pueden controlar la velocidad y la posición con muy alta precisión, convirtiendo señales de voltaje en torque y velocidad para impulsar el objeto controlado.
La velocidad del rotor de un servomotor está controlada por la señal de entrada y puede responder rápidamente. En los sistemas de control automático, se utiliza como actuador y tiene características como una constante de tiempo electromecánica pequeña y una alta linealidad. Puede convertir las señales eléctricas recibidas en desplazamiento angular o salida de velocidad angular en el eje del motor. Los servomotores también se encuentran comúnmente en robótica y automatización industrial, equipos de baterías de litio, equipos fotovoltaicos, máquinas herramienta CNC de alta-máquinas herramienta CNC de alta gama y máquinas herramienta CNC pequeñas.
Los servomotores se dividen en dos categorías principales: servomotores de CC y CA. Los servomotores de CA de imanes permanentes representan un avance importante en este campo. Su principal característica es que no giran cuando el voltaje de la señal es cero y su velocidad disminuye uniformemente a medida que aumenta el par.
